由于重復控制是基于基波周期的誤差校正，因此其穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)越，但其暫態(tài)特性往往不能滿足要求。為了解決這個問題，可采用PI控制與重復控制相結(jié)售合的復合控制。利用PI控制對瞬時擾動的抑制作用加快暫態(tài)響應(yīng)時間。重復控制與PI控制的復合控制有兩種結(jié)構(gòu)：串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

串聯(lián)結(jié)構(gòu)的重復控制與PI控制復合控制實際上是一種多環(huán)控制結(jié)構(gòu)，作為重復控制器內(nèi)環(huán)的PI閉環(huán)系統(tǒng)實際上成為控制對象。通過對PI控制器的優(yōu)化設(shè)計，可完全消除被控對象固有的諧振峰。重復控制器中補償器的設(shè)計得到大大的簡化，只需要設(shè)計低通濾波器和相位補償器即可。然而，由于多環(huán)的動態(tài)特性主要由外環(huán)決定，對于串聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙閉及重復控制復合控制，其動態(tài)特性受重復控制影響很大。尤其在突加或突減負載的情況下，往往要數(shù)個基波周期才能穩(wěn)定。

為了解決上述串聯(lián)結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)差的問題，可以采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)的重復控制和PI控制的復合控制。并聯(lián)結(jié)構(gòu)復合控制中，PI控制器在突加或突減負載方面性能優(yōu)異，采用經(jīng)典控制理論設(shè)計，實現(xiàn)方便，并且容易穩(wěn)定。而重復控制器在穩(wěn)壓精度和電壓輸出質(zhì)量上較好，但是動態(tài)性能和穩(wěn)定性較差。分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)實際應(yīng)用中，可以根據(jù)輸出電壓與給定參考電壓的偏差量來決定主要采用重復控制器還是PI調(diào)節(jié)器控制。